J'ai la chance de posséder les deux, l'AF du 56 dans de bonnes conditions (bonne luminosité, scène contrastée) est un poil plus rapide que le 90. Par contre dès que les conditions se dégradent le 90 reprend la main. Son Af n'est pas foudroyant mais suffisant pour mon utilisation, jamais raté de photos avec lui. Mais si je compare avec le 16 55, ce dernier lui est nettement supérieur. Après je vais vérifier mais il me semble que le firmware de mon 90 n'est pas le dernier.