Le 18-55 est excellent, polyvalent, stabilisé et "abordable", manque un peu de luminosité surtout à fond de course.
Le 10-24 est assez spécifique, pas de portrait serré avec, stabilisé et de très grande qualité optique
Le 16-55 est superlatif et justifie sont prix élevé, ouvert à 2.8 constant, permet des portrait sympas. Mais lourd et encombrant, enfin.. tout est relatif.
Mon conseil ? Le 16-55, couteau suisse par excellence.