Classiquement, la chiffonnette micro-fibre... et le pinceau soufflant (un truc qui date du siècle dernier, mais qui fonctionne super !)
Je viens d'acheter un "Lens Pen" que je n'ai encore pas utilisé...
Si vraiment, l'essuyage simple ne suffit pas, j'utilise les lingettes à lunettes (en déplacement), ou le "pchitt" à lunettes et un mouchoir fin (à la maison)...
En cas d'urgence absolue, le coin de chemise ou l'écharpe...