Perso, je fais les photos de compétition de ma fille sans aucun souci. Généralement, on peut assez facilement circuler aux bords du gymnase (autour du terrain) pour se rapprocher des différents ateliers : poutre, barres asymétriques, sol, cheval,
Perso, j'utilise le XT1 avec soit le 23, soit le 60. La principale limite provient de la faible luminosité et la nécessité d'avoir une vitesse suffisante. Quand tu es au bord du gymnase, le 60 permet des gros plans. Le 23 permet d'avoir des plans d'ensemble, en particulier pour le sol ...
J'avais essayé avec le 55-200 mais j'étais un peu trop limite en terme de couple ouverture/vitesse et la focale est un peu trop élevé (trop télé).
Concernant l'AF, si tu penses à bien faire accrocher le point avant, le mode AFC fonctionne très très bien. Je n'ai eu aucun problème d'accroche du X-T1, il faut juste anticiper.